Beschreibung
Technische Parameter






















Die maximale Winkelgeschwindigkeit des Motors ωElektrizität{{0}}nElektrizität·2π=n Zähne×i×2π=2.29×20×2×3.14=288 rad/s, die Winkelbeschleunigung des Motors ɑStrom=ωStrom/t=288/0.25=1 152rad/ s2. Hier wird der Servomotor ßis22/3000 zunächst nach der Qualität der beweglichen Teile und der Eilganggeschwindigkeit ausgewählt. Das Motorträgheitsmoment J Elektrizität=0.005 27kg·m2. Das Beschleunigungsmoment des Motors zur Überwindung seiner eigenen Trägheit T electric=J electric ɑ electric=0.005 3 × 1 152=6.1N·m.
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