Ein Herstellungsverfahren eines passiven Exoskelett-Taillenverbindungsmechanismus

Hintergrundtechnik:

2. Der Taillenverbindungsmechanismus ist die Schlüsselkomponente des Exoskeletts, das hauptsächlich in passiven Exoskeletten, aktiven Exoskeletten und anderen Bereichen verwendet wird. Im Bereich der Exoskelette sind der Taillenträger und der linke und rechte Oberschenkel durch den Taillenverbindungsmechanismus verbunden, der die Rolle der Unterstützung und der lasttragenden Kraftübertragung spielt. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Konstruktionstechnologie kann die Exoskelett-Technologie die Belastung des menschlichen Körpers schrittweise reduzieren oder sogar entlasten, sodass die Anforderungen an Exoskelett-Komponenten immer höher werden. Dies stellt höhere Anforderungen an wichtige Kennziffern wie Einstellbarkeit, Qualität und Volumen der Hüftgelenkmechanik. Jedoch ist die Konstruktion der Gesamtstruktur des herkömmlichen Taillenverbindungsmechanismus nicht kompakt genug, kann nicht eingestellt werden, ist umständlich zu demontieren und zusammenzubauen, dauert lange und weist eine schlechte Wartung auf. Es besteht ein dringender Bedarf, einen Taillenverbindungsmechanismus für ein Exoskelett zu entwickeln, der einstellbar, leicht zerlegbar, strukturell optimiert ist und einen offensichtlichen Kraftübertragungseffekt hat, um die Mängel und Unzulänglichkeiten der bestehenden Technologie zu beheben und ein neues Konstruktionsschema dafür bereitzustellen Entwicklung von Exoskeletten.

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