Herstellungsverfahren des passiven Exoskelett-Taillenverbindungsmechanismus

Verglichen mit dem Stand der Technik ist die hintere Verbindungsstange in dem passiven Exoskelett-Taillenverbindungsmechanismus, der durch die vorliegende Erfindung bereitgestellt wird, an dem ausgehenden Ende des Verbindungsdorns durch die Befestigungsanordnung installiert, und das fixierte Ende des Verbindungsdorns ist an der Taille installiert Lagerrahmen, Es ist nicht drehbar, was die Drehung des Verbindungsdorns vermeidet, wenn sich die hintere Verbindungsstange mit dem Verbindungsdorn dreht. Der Einstellstift wird in ein Ende des oberen Begrenzungslochs der hinteren Verbindungsstange eingeführt und relativ fixiert, und das andere Ende des Einstellstifts wird in die Taille eingeführt. Wenn sich in dem geformten Loch die hintere Verbindungsstange mit dem Verbindungsdorn als Drehachse dreht, schwingt der Einstellstift innerhalb des Raums des taillenförmigen Lochs. Gleichzeitig gibt es mehrere taillenförmige Löcher, die je nach Bedarf angepasst werden können. In dem Loch wird die Einstellung des Taillenverbindungsmechanismus realisiert. Der oben erwähnte passive Exoskelett-Hüftverbindungsmechanismus hat eine gute Einstellbarkeit, eine bequeme Demontage, Montage und Wartung, eine einfache Struktur, einen offensichtlichen Kraftübertragungseffekt, eine einfache Verarbeitung, niedrige Herstellungs- und Verwendungskosten des gesamten Systems und eine hohe Praktikabilität.

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