Technische Realisierungselemente des Positionierungsmechanismus und des chirurgischen Roboters

Technische Umsetzungselemente:

4. Auf dieser Grundlage ist es notwendig, einen Positionierungsmechanismus und einen chirurgischen Roboter für das Problem bereitzustellen, wie sichergestellt werden kann, dass die Punktionsprobenahme derselben Läsion mit der Positionierung der Kryoablation übereinstimmt, um die Genauigkeit der Operation zu verbessern.

5. In einem Aspekt stellt die vorliegende Technologie einen Positionierungsmechanismus bereit, umfassend:

6. Montagesitz, der Montagesitz ist mit einer rotierenden Welle versehen;

7. Ein erstes Positionierungselement, wobei das erste Positionierungselement drehbar mit der Drehwelle verbunden ist und das erste Positionierungselement um die Drehwelle in eine erste Arbeitsposition oder eine erste Vermeidungsposition gedreht werden kann; und,

8. ein zweites Positionierungselement, wobei das zweite Positionierungselement drehbar mit der Drehwelle verbunden ist und das zweite Positionierungselement um die Drehwelle in die zweite Arbeitsposition oder die zweite Vermeidungsposition gedreht werden kann;

9. Der Positionierungsmechanismus hat einen ersten Arbeitszustand und einen zweiten Arbeitszustand. Im ersten Arbeitszustand befindet sich das erste Positionierungselement in der ersten Arbeitsposition zum Positionieren des ersten Instruments und das zweite Positionierungselement befindet sich in der zweiten Ausweichposition zum Ausweichen des ersten Instruments; im zweiten Arbeitszustand befindet sich das zweite Positionierungselement in der zweiten Arbeitsposition zum Positionieren des zweiten Instruments und das erste Positionierungselement in einer zweiten Ausweichposition zum Ausweichen des zweiten Instruments.

10. Die technische Lösung dieser Technologie wird weiter unten beschrieben:

In einer Ausführungsform ist eine erste Begrenzungsstruktur zwischen dem Montagesitz und dem ersten Positionierungselement vorgesehen, und die erste Begrenzungsstruktur wird verwendet, um das erste Positionierungselement auf die Position des ersten Positionierungselements zu begrenzen. Die erste Arbeitsstellung oder die erste Ausweichstellung

In einer Ausführungsform umfasst die erste Begrenzungsstruktur einen ersten Begrenzungsstift, der beweglich auf dem Befestigungssitz angeordnet ist, und das erste Positionierungselement ist mit einem ersten Begrenzungsloch und einem ersten Begrenzungsloch in Intervallen versehen. Zwei Begrenzungslöcher, wenn sich das erste Positionierungselement in der ersten Arbeitsposition befindet, wird der erste Begrenzungsstift in das erste Begrenzungsloch eingeführt; wenn sich das erste Positionierungselement in der ersten Position in einer Vermeidungsposition befindet, wird der erste Begrenzungsstift in das zweite Begrenzungsloch eingeführt.

13. In einer Ausführungsform ist eine zweite Begrenzungsstruktur zwischen dem Befestigungssitz und dem zweiten Positionierungselement vorgesehen, und die zweite Begrenzungsstruktur wird verwendet, um das zweite Positionierungselement auf die zweite Arbeitsposition oder die zweite Vermeidungsposition zu begrenzen.

14. In einer der Ausführungsformen umfasst die zweite Begrenzungsstruktur einen zweiten, der beweglich auf dem Befestigungssitz angeordnet ist.

Ein Begrenzungsstift und ein dritter Begrenzungsstift, wobei das zweite Positionierungselement mit einem dritten Begrenzungsloch versehen ist, wobei, wenn sich das zweite Positionierungselement in der zweiten Arbeitsposition befindet, der zweite Begrenzungsstift in das dritte Begrenzungsloch eingeführt ist; wenn sich das zweite Positionierungselement an der zweiten Vermeidungsposition befindet, wird der dritte Begrenzungsstift in das dritte Begrenzungsloch eingeführt.

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