Laufmechanismus und Herstellungsverfahren des Inspektionsroboters

Sep 03, 2022

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1. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Roboterinspektion, insbesondere auf einen Fahrmechanismus und einen Inspektionsroboter.

Hintergrundtechnik:

2. Der vorhandene Antriebsmechanismus des Inspektionsroboters muss normalerweise ein unteres Druckrad installieren, das durch das obere und das untere Rad verbunden ist, damit der Inspektionsroboter stabil auf der Schiene laufen kann, und das obere und das untere Rad sind aneinander befestigt , damit sich der Inspektionsroboter während des Gehvorgangs reibungslos bewegen kann. Stabilität.

3. Derzeit kann der Inspektionsroboter nur auf einer geraden Strecke laufen. Wenn er wenden muss oder die Strecke eine Wendeneigung hat, bleibt der Inspektionsroboter an der Ecke stecken und kann die Inspektionsarbeit nicht fortsetzen.

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