Elemente der technischen Realisierung des Buchhalters für bibliothekarischen Buchkommissionierroboter

Elemente der technischen Umsetzung:

5. Der Zweck des vorliegenden Gebrauchsmusters besteht darin, einen Buchhalter für einen Bibliotheksbuchpflückroboter zur Verfügung zu stellen, um die probleme zu lösen, die in der oben genannten Hintergrundtechnologie aufgeworfen werden.

6. Um den oben genannten Zweck zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung folgende technische Lösungen bereit: ein Buchhalter für einen Bibliotheksbuchkommissionierroboter, umfassend einen Winkelverstellmotor, ein Ende des Winkelverstellmotors ist fest mit dem mittleren Teil einer Seite des Verbindungsteils verbunden, das andere Ende der rotierenden Welle ist mit dem Buchkommissionierroboter verbunden, eine Rutsche ist in der Mitte der Oberseite des Verbindungsteils versenkt, eine Teleskopstange ist in der Rutsche geschoben, und ein Ende der Teleskopstange ist mit dem Teleskopende des Teleskopmotors befestigt Die Unterseite des anderen Endes ist mit einem Gummiblock befestigt, und das Ende des Teleskopmotors von der Teleskopstange entfernt ist am Verbindungsteil befestigt;

7. Die beiden Enden einer Seite des Verbindungsteils, der vom Winkelverstellmotor entfernt ist, sind jeweils mit Nuten versenkt, und eine rotierende Welle ist drehbar in den Nuten installiert. ein Ende, das andere Ende des Spannarms ist fest mit einer Klemmplatte verbunden;

8. Ein Gehäuse ist an der Unterseite des Verbindungsteils befestigt, ein Motor ist an einer Seite des Gehäuses befestigt und der Ausgang des Motors ist fixiert.

Die Welle wird mit einem Antriebskegelrad koaxial fixiert, das Antriebskegelrad ist mit einem Getriebebauteil verbunden und das Getriebebauteil ist drehbar im Gehäuse verbaut und mit der rotierenden Welle verbunden.

9. Vorzugsweise ist eine Puffernut in der Mitte einer Seite des Verbindungsteils vom Winkelverstellmotor entfernt versenkt, und Pufferschaum wird fixiert und in die Puffernut eingebettet.

10. Vorzugsweise ist die Schiene eine trichterförmige Hartgummistruktur, und ein mittlerer Teil einer Seite der Schiene vom Klemmarm entfernt ist fest mit Antirutschzähnen versehen.

11. Vorzugsweise ist das untere Ende des Gummiblocks mit mehreren rutschfesten Sägezähnen versehen.

12. Vorzugsweise umfasst die Getriebebaugruppe ein angetriebenes Kegelradgetriebe, das angetriebene Kegelrad ist koaxial auf der rotierenden Welle befestigt, und die beiden Enden der rotierenden Welle sind jeweils koaxial mit einer Schnecke fixiert und drehbar im Gehäuse eingebaut, so dass das angetriebene Kegelrad mit dem Antriebskegelrad verzahnt ist, die Schnecke mit einer Turbine verzahnt ist, und die Turbine ist koaxial am unteren Ende der rotierenden Welle befestigt.

13. Vorzugsweise haben die Spiralzähne der beiden Würmer entgegengesetzte Drehrichtungen.

14. Gegenüber dem Stand der Technik ist die wohltuende Wirkung des vorliegenden Gebrauchsmusters: Die Drehung des Winkelverstellmotors kann den Verbindungsteil zum Drehen antreiben, und dann kann der Winkel des Klemmarms für das geneigte Buch eingestellt werden, so dass das geneigte Buch bequem und schnell eingespannt werden kann. Nehmen; Der Teleskopmotor treibt die Teleskopstange an, um sich an die Oberseite des Buches zurückzuziehen. Nachdem der Roboter die Höhe eingestellt hat, fährt er den Gummiblock an, um die Oberseite des Buches zu berühren. Das Zurückziehen des Teleskopmotors treibt die Teleskopstange zum Zurückziehen und der Gummiblock treibt das herauszuziehende Buch an. Die Übertragungskomponente wird angetrieben, um zu arbeiten, und die Übertragungskomponente treibt den Klemmarm an, um das Buch zu klemmen, um Schäden am Buch zu vermeiden, die durch den Klemmarm verursacht werden, wenn das Buch in engem Kontakt ist.

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