Elemente der technischen Realisierung der hubenden Motion-Control-Vorrichtung für einen kraftunterstützten Manipulator

Elemente der technischen Umsetzung:

3. Der Zweck dieses Gebrauchsmusters besteht darin, eine Art hubende Bewegungssteuerungsvorrichtung zur Unterstützung des zu verwendenden Manipulators bereitzustellen, um das Problem zu lösen, dass, wenn der Manipulator mit der Handhabung von Artikeln unterschiedlicher Form in der oben genannten Hintergrundtechnologie konfrontiert ist, es Zeit braucht, bis Fachleute sie ersetzen, was leicht den Fortschritt des Projekts beeinflussen kann. Das Problem.

4. Um den oben genannten Zweck zu erreichen, sieht das vorliegende Gebrauchsmuster die folgenden technischen Lösungen vor: eine Kolben-Bewegungssteuerungsvorrichtung für einen servounterstützten Manipulator, bestehend aus einem Steuerkasten, einem mechanischen Arm und einer Hubkolbenantriebsbaugruppe, die im Steuerkasten angeordnet und elektrisch mit der Steuereinheit verbunden ist. ist eine Befestigungsplatte fest an einem Ende des mechanischen Arms außerhalb des Steuerkastens installiert, und ein erstes Klemmglied und ein zweites Spannglied sind an der Seite der Befestigungsplatte vom Roboterarm entfernt angeordnet. Das Klemmenstück ist fest verbunden mit einer ersten Schraubhülse und einer zweiten Schraubhülse, die in der Befestigungsplatte durch die Pleuelstange angeordnet ist, und die erste Schraubhülse und die zweite Schraubhülse werden jeweils mit einer ersten Zwei-Wege-Schraube und einer zweiten Zwei-Wege-Schraube eingeführt Ein erstes Zahnrad ist auf einer Endfläche der ersten bidirektionalen Schraube und der zweiten bidirektionale Schraube, und eine Seite des ersten Ganges ist mit einem zweiten Gang eingerastet, der in der festen Platte angeordnet ist.

5. Vorzugsweise wird ein Befestigungsblock fest am oberen und unteren Ende der Befestigungsplatte und eine elektrische Teleskopstange fest auf der Oberfläche des Befestigungsblocks installiert.

6. Vorzugsweise sind die Befestigungsblöcke und die elektrischen Teleskopstangen mit vier Gruppen versehen, und die vier Gruppen der Befestigungsblöcke und der elektrischen Teleskopstangen sind symmetrisch auf einer Seite der Befestigungsplatte angeordnet.

7. Vorzugsweise werden Gummipads fest auf den Innenflächen des ersten Klemmglieds und des zweiten Spannglieds angebracht.

8. Vorzugsweise ist die Seitenwand der Befestigungsplatte mit einem auf die Pleuelstange abgestimmten Kanal versehen.

9. Vorzugsweise wird der Querschnitt des ersten Spannglieds so eingestellt, dass er gebogen wird, und der Querschnitt des zweiten Spannglieds wird so eingestellt, dass er lichtbogenförmig ist.

10. Die technischen Auswirkungen und Vorteile des vorliegenden Gebrauchsmusters: die Kolben-Bewegungssteuerungsvorrichtung für einen kraftunterstützten Manipulator,

11. (1) durch die Zusammenarbeit des ersten Spannglieds, des zweiten Spannglieds, der ersten bidirektionalen Schraube, der zweiten bidirektionalen Schraube, des ersten Zahnrads und des zweiten Ganges realisiert die Vorrichtung die erste Klemmung entsprechend der Form des Artikels. Die Position des Spannstücks und des zweiten Spannstücks kann so eingestellt werden, dass die meisten Teile in Zukunft geklemmt und fixiert werden können, was den Transport der Gegenstände bequemer macht und die Einstellung des ersten Spannstücks und des zweiten Spannstücks einfacher und bequemer macht. , die für den Anfänger in der Nachbereitung stabil zu verwenden ist und die stabile Arbeit in der Zukunft gewährleistet.

behandeln.

12. (2) Die Vorrichtung kann die Rotation des ersten Spannstücks oder des zweiten Spannstücks durch die Zusammenarbeit des zweiten Zahnrads und des Befestigungsblocks blockieren, um eine Beschädigung des Artikels durch die gleichzeitige Rotation der beiden zu vermeiden. , um sicherzustellen, dass die Gegenstände stabil eingeklemmt und transportiert werden und gleichzeitig die Sicherheit der Gegenstände gewährleistet ist.

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