Herstellungsverfahren einer Greifarmstruktur für einen Roboter zum Greifen von Bibliotheksbüchern

1. Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Ausrüstung von Bibliotheksrobotern, insbesondere auf eine Aufnahmearmstruktur für einen Aufnahmeroboter für Bibliotheksbücher.

Hintergrundtechnik:

2. Die Bibliothek hat jeden Tag eine große Anzahl von ausgeliehenen Büchern, und Vorgänge wie die Buchidentifikation und das Wiederauffinden von Büchern erfordern viel Arbeitskraft. Der Einsatz von Robotertechnologie zum automatischen Identifizieren und Abrufen von Büchern kann nicht nur die Arbeitsintensität von Bibliothekaren verringern, sondern auch die Arbeitseffizienz verbessern. Der Bibliotheksbuch-Wiedergewinnungsroboter umfasst hauptsächlich einen Bücherregalmechanismus, einen Greifmechanismus, einen Gehmechanismus, einen Weg--Suchmechanismus und einen Informationserfassungsmechanismus, wobei der vorhandene Bücherregalmechanismus ein Gehäuse, einen Klemmarm, einen Klemmarmspanner umfasst Antriebsmechanismus, einen Spannarm-Translationsantriebsmechanismus und eine Spannarm-Hebeantriebseinheit, ein Paar Spannarme sind drehbar an dem Gehäuse montiert, und die Spannarme sind zurückgezogen. Der Klemmantriebsmechanismus treibt ein Paar Klemmarme an, um sich aufeinander zu zu bewegen, um das Buch zu klemmen, der Translationsantriebsmechanismus des Klemmarms treibt den Klemmarm an, um zu verschieben, um die zwei Seiten des zu nehmenden Buchs und den Klemmarm einzuführen Die Hubantriebseinheit treibt den Klemmarm an, um das zu entnehmende Buch anzuheben und auf die gleiche Höhe zu bewegen. .

3. Diesbezüglich offenbart das chinesische Gebrauchsmusterpatent mit der Autorisierungsankündigungsnummer cn108818505a einen Bibliotheksbuch-Auswahlroboter, wobei der Roboter eine Basis umfasst, ein Hubsitz vertikal auf der Basis installiert ist und entlang des Hubsitzes eine Nut angeordnet ist in vertikaler Richtung, eine Leitspindel ist in der Nut angeordnet, und die Leitspindel ist über eine Kupplung mit dem Leitspindelmotor verbunden, der auf dem Hebesitz installiert ist; ein rotierender Motor ist an der Oberseite der Leitspindel installiert, und eine Trägerplatte ist über dem rotierenden Motor durch einen rotierenden Tisch verbunden; die Stützplattenklemmen Der Roboter treibt die Leitspindel an, um sich durch den Leitspindelmotor zu drehen, sodass die vertikale Höhe des Roboters leicht eingestellt werden kann; der Drehmotor treibt den Drehtisch an, um sich zu drehen, was wiederum die Buchaufnahmevorrichtung auf dem Drehtisch antreibt, um sich zu drehen, wodurch die Buchaufnahme erleichtert wird; Beim Zusammendrücken der Elektro-Teleskopstange nach rechts treibt die Treibstange die Schiene nach rechts zusammen, so dass Bücher bequem aufgenommen werden können.

4. Der Roboter hat einen einfachen Gesamtaufbau und ist einfach zu bedienen. Es stützt sich hauptsächlich auf zwei Schienen, um Bücher zu greifen und zu bewegen. Die aktuellen Bücher sind jedoch schön, und die meisten Buchdeckel sind mit Folien bedeckt, was zum vertikalen Greifen mehrerer Bücher führt. Wenn die Reibung zwischen den Büchern gering ist, tritt das Phänomen des Fallens auf.

5. Aus diesem Grund schlagen wir eine Aufnahmearmstruktur für einen Roboter zum Aufnehmen von Bibliotheksbüchern- vor, um die oben genannten Probleme zu lösen.

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