Herstellungsverfahren für eine Lageeinstellvorrichtung basierend auf einem 6-PSS-Parallelmechanismus
Jan 10, 2022
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1. Dieses Gebrauchsmuster betrifft das technische Gebiet mechanischer Bearbeitungsgeräte, insbesondere eine Art nach 6
Die Haltungseinstellvorrichtung des pss-Parallelmechanismus.
Hintergrundtechnik:
2. Bei der hoch-präzisen Bearbeitung, Montage und Übertragung von Werkstücken muss die Endposition genau eingestellt werden, was mit gewöhnlichen Tandemrobotern nicht erreicht wird. Für die Bearbeitung, Montage und den Transport von hoch-präzisen Werkstücken gibt es vielfältige und differenzierte Anforderungen, wobei zwischen Steifigkeit und Flexibilität frei gewechselt werden muss. In unterschiedlichen Anwendungsszenarien ist es auch erforderlich, unterschiedliche Zwecke der präzisen Lageeinstellung und des konstanten Kraftschwimmens zu erreichen. Die traditionelle Einzelausrüstung hat eine unzureichende Skalierbarkeit und geringe Vielseitigkeit und kann sich nicht an die Vielfalt der Arbeitsbedingungen bei der Verarbeitung, Montage und dem Transfer von verschiedenen hochpräzisen Werkstücken anpassen.
3. Daher sind Fachleute verpflichtet, ein 6-basiertes zu entwickeln
Die Lageeinstellvorrichtung des pss-Parallelmechanismus realisiert die Kompaktheit des Geräts, verbessert die Einstellgenauigkeit und erfüllt die individuellen Anforderungen.
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