Herstellungsverfahren für einen Buchhalter für einen Bibliotheks-Kommissionierroboter

1. Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Buchverwaltungsroboter und ist insbesondere ein Buchhalter für einen Bibliotheks-Kommissionierroboter.

Hintergrundtechnik:

2. Bibliothekszugangsbuchroboter umfassen hauptsächlich Bücherregalmechanismen, Greifmechanismen, Gehmechanismen, Wegfindungsmechanismen und Informationserfassungsmechanismen. Der vorhandene Bücherregalmechanismus umfasst ein Gehäuse, einen Greifarm, einen Greifarmspannantriebsmechanismus und einen Greifarm, einen Translationsantriebsmechanismus und eine Spannarmhebeantriebseinheit, ein Paar Spannarme sind drehbar an dem Gehäuse montiert, ein Spannarmspannantriebsmechanismus treibt an ein Paar Klemmarme, die sich aufeinander zu bewegen, um das Buch zu klemmen, und der Klemmarm-Translationsantriebsmechanismus treibt den Klemmarm an, um ihn zum Einsetzen zu verschieben. Auf beiden Seiten des zu entnehmenden Buchs treibt die Klemmarm-Hebeantriebseinheit den Klemmarm an auf die gleiche Höhe wie das zu nehmende Buch auf- und abbewegen.

3. Zum Beispiel offenbart eine chinesische Erfindung mit der Veröffentlichungsnummer cn108818505a einen Roboter zum Holen von Bibliotheksbüchern, einschließlich einer Basis, auf der ein Hebesitz vertikal installiert ist, wobei eine Nut in vertikaler Richtung des Hebesitzes angeordnet ist. und eine Schraube ist in der Nut angeordnet. Die Leitspindel ist über eine Kupplung mit dem Leitspindelmotor verbunden, der auf dem Hebesitz installiert ist; die Oberseite der Leitspindel ist mit einem Drehmotor ausgestattet, und der obere Teil des Drehmotors ist mit einer Trägerplatte durch den Drehtisch verbunden; die Spannvorrichtung der Stützplatte, der Roboter führt durch den Draht Der Stangenmotor treibt die Leitspindel zum Drehen an, so dass die vertikale Höhe des Roboters leicht eingestellt werden kann; der Drehmotor treibt den Drehtisch an, um sich zu drehen, was wiederum die Buchwiedergewinnungsvorrichtung auf dem Drehtisch antreibt, sich zu drehen, wodurch das Buchholen erleichtert wird; wenn die elektrische Teleskopstange nach rechts zusammengedrückt wird Zu diesem Zeitpunkt treibt die Antriebsstange die Schiene an, sich nach rechts zusammenzubewegen, so dass das Buch leicht festgeklemmt werden kann. Der Buchentnahmeroboter hat eine einfache Gesamtstruktur und eine bequeme Verwendung, was für Leute bequem ist, Bücher in die Bibliothek zu nehmen.

4. Da die Bücher schließlich in einem geneigten oder aufrechten Zustand angeordnet und eines nach dem anderen in der horizontalen Richtung angeordnet werden, sind, wenn viele Bücher auf dem Bücherregal sind, die zwei benachbarten Bücher normalerweise nahe beieinander. Der Winkel der Schiene in der obigen Erfindung ist festgelegt und es gibt eine gewisse Dicke, die es schwieriger macht, Bücher aufzunehmen, die schräg platziert sind. Gleichzeitig verursacht es bei Büchern, die nahe beieinander liegen, wenn sich die Schiene in das Buch streckt, um es aufzunehmen, leicht Kratzer oder Kratzer auf dem Buch, was die Integrität des Buches gewissermaßen schädigen wird. Aus diesem Grund schlagen wir einen Buchhalter für einen Bibliotheks-Abholroboter vor, um die oben genannten Probleme zu lösen.

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