Herstellungsverfahren einer kooperativen Expansionsvorrichtung durch einen Arm--Manipulator und einen parallelen Manipulator

1. Das vorliegende Gebrauchsmuster bezieht sich auf das Erfassen und Sammeln von leichteren Glasflaschen in verschiedenen Industriezweigen und insbesondere auf eine zusammenwirkende Expansionsvorrichtung, die aus einem Manipulator vom Arm--Typ und einem parallelen Manipulator besteht.

Hintergrundtechnik:

2. The light inspection machine is a kind of pharmaceutical machinery that detects drugs in order to ensure the safety of people's medication and prevent drug accidents. It is an inspection equipment after the glass bottle is filled with liquid. The existing lamp inspection machine discharges the material by manual material collection. Although this method is fast, it requires the close cooperation of each operator, and the operation method is simple and labor-intensive.

3. Um die Produktionseffizienz zu verbessern und die Arbeitsintensität der Bediener zu verringern, ist es daher ein dringendes Problem für den Fachmann, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine automatische Lampeninspektion und Materialannahme realisieren kann.

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