Herstellungsverfahren für einen Palettiermanipulator

Patentansprüche 1. Das Gebrauchsmuster betrifft einen Palettiermanipulator, insbesondere einen verbesserten Palettiermanipulator aus dem Bereich der Robotermanipulatoren.

Hintergrundtechnik:

2. Der Palettiermanipulator ist ein automatisiertes Gerät, mit dem Waren zum Palettieren gegriffen werden. Der Manipulator ist ein automatisiertes Gerät, das die Bewegungen einer menschlichen Hand nachahmt und ein automatisches Greifen, Handhaben und Palettieren gemäß einem vorgegebenen Programm realisiert. Manipulatoren bestehen im Allgemeinen aus Aktuatoren, Antrieben, Steuerungen usw. und haben folgende Eigenschaften:

⑴It is highly applicable to the environment and can replace people in dangerous and harmful operations;

⑵The manipulator can be durable and durable, can liberate people from heavy and monotonous labor, and can expand and extend human functions;

⑶The action is accurate to avoid human operation errors;

⑷Good applicability, it can be disassembled and installed on a matching robot as needed to realize the grasping function;

⑸Significantly improve labor productivity and reduce costs. At present, the existing palletizing manipulators can only realize the bottom grabbing operation of the goods. When grabbing the goods for transportation, the stability of the grabbing of the goods cannot be guaranteed, and the goods often fall during the hoisting process.

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