Roll- und Vibrationsreduzierung und Batteriepositionseinstellungssystem für ein Herstellungsverfahren für unbemannte Oberflächenboote

1. Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Schiffsausrüstung, insbesondere eines Systems zur- Roll- und Vibrationsreduzierung sowie zur Einstellung der Batterieposition eines unbemannten Überwasserboots.

Hintergrundtechnik:

2. Unbemanntes Oberflächenboot oder Oberflächenroboter ist ein unbemanntes Oberflächenschiff. Die allgemeinen unbemannten Oberflächenfahrzeuge sind klein, haben einen geringen Tiefgang, haben normalerweise keinen Ballasttank und es ist schwierig, den Schwimmzustand einzustellen. Während der Konstruktion von unbemannten Booten mit normaler Oberfläche wird die Position des Schwerpunkts basierend auf der installierten Ausrüstung geschätzt; und der Schwerpunkt wird eingestellt, indem die Position einiger schwerer Ausrüstung entlang der Länge (in Längsrichtung) des Schiffes geändert wird, wodurch der Schwimmzustand geändert wird. Diese Methode kann jedoch kein Feedback zur externen Umgebung und ihren eigenen Änderungen geben. Daher hat diese Methode nur unter den Bedingungen eines geringen Gewichts der externen Ausrüstung und stabiler Segelbedingungen eine bessere Wirkung. Wenn sich das Gewicht der extern installierten Ausrüstung ändert und die Navigationsbedingungen des unbemannten Bootes kompliziert sind, ändern sich der Schwerpunkt und die Position des Auftriebszentrums unkontrolliert, was zu einer Verschlechterung des Navigationszustands führt, was sich auf die Geschwindigkeit auswirkt. Stabilität und Manövrierfähigkeit des unbemannten Bootes. Darüber hinaus sind unbemannte Boote oft mit komplexen Sensoren und Steuerungssystemen ausgestattet. Diese Geräte enthalten hochpräzise elektronische Komponenten-, von denen einige raue Arbeitsumgebungen erfordern. Große Schwingungen und Vibrationen führen dazu, dass die Leistung dieser Geräte nachlässt, nicht richtig funktioniert oder sogar beschädigt wird. Daher sind die Anti-roll- und Dämpfung wichtiger Komponenten bei unbemannten Booten sehr wichtig.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Batterien sind die Hauptenergiequelle für unbemannte Boote. Unter normalen Umständen gilt: Je höher die Ausdaueranforderungen von unbemannten Booten, desto schwerer das Batteriegewicht; normalerweise kann sein Gewicht 30 Prozent des Gesamtgewichts des unbemannten Bootes erreichen. Daher ist das Anpassen der Batterieposition ein wichtiges Verfahren zum Anpassen des Schwimmzustands des unbemannten Bootes. Außerdem kann das Anti--Rollen der Batterie die Arbeitsumgebung der Batterie verbessern und die Stabilität und die strukturelle Gesamtfestigkeit des unbemannten Bootes erhöhen.

5. Die vorliegende Erfindung soll eine integrierte mechanische Struktur und ein automatisches Steuersystem entwickeln. Sein Zweck ist es, die Batterie, Steuerelemente und Sensoren zu stabilisieren und die Position der Batterie in Echtzeit anzupassen, um das unbemannte Boot schwimmend zu steuern. Zustand.

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