Auswahl von Servomotor und Untersetzungsgetriebe mit Zahnstangenantrieb (1)

(1) Auswahl und Berechnung des Reduktionsverhältnisses des Reduzierers. Bestimmen Sie zunächst das Untersetzungsverhältnis i gemäß der Schnellvorlaufgeschwindigkeit (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v schnell, wobei Nmax die höchste Drehzahl des Servomotors ist, die Einheit ist U / min; i ist das Verzögerungsverhältnis des Planetenreduzierers; D ist der Indexkreisdurchmesser des mit der Zahnstange kämmenden Ausgangszahnrads in mm; v schnell ist die schnelle Vorwärtsgeschwindigkeit der Werkzeugmaschinenvorschubachse in m / s.

Entsprechend dem ausgewählten Ausgangs-Schrägverzahnungsmodul m=3, der Anzahl der Zähne z=35 und dem Schrägwinkel ɑ=19 ° 31'42 '' (dh 19,5283 °) können diese Parameter verwendet werden, um den Indexkreisdurchmesser D zu erhalten des Stirnradgetriebes.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Nach früheren Erfahrungen wird die maximale Drehzahl des Servomotors zunächst auf Nmax=3 000 U / min, dann auf (3 000 / i) × (& pgr; D / 1 000)=48, i=3 & pgr; D / 48=3 × 3,14 × 111,4 gewählt /48=21.86. Nach dem Beispiel des Planetengetriebes auf 20 runden.

Die Analyseformel (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v schnell, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v schnell) Es ist ersichtlich, dass die schnelle Vorwärtsgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine hat ausgewählt wurde und der Vorschubmotor Wenn die maximale Drehzahl ursprünglich ausgewählt wurde, ist das Untersetzungsverhältnis i des Untersetzungsgetriebes proportional zum Modul m des Ausgangszahnrads und der Anzahl der Zähne z. Das Untersetzungsverhältnis i des Untersetzungsgetriebes kann durch Einstellen des Moduls m des Ausgangszahnrads oder der Anzahl der Zähne z geändert werden. Nachdem die Zahnstange ausgewählt wurde, wurde der Modul m des Zahnrads bestimmt, so dass das Untersetzungsverhältnis i des Untersetzungsgetriebes normalerweise durch Einstellen der Anzahl der Zähne z des Ausgangszahnrads geändert wird.

(2) Das Problem der Drehmomentanpassung des Servomotors mit Zahnstangenantrieb. Entsprechend dem Arbeitsstatus der Werkzeugmaschine wird das Drehmomentanpassungsproblem des Vorschubmotors zur Diskussion in zwei Situationen unterteilt: nämlich das Servomotor-Drehmomentanpassungsproblem, wenn die Werkzeugmaschine schnell vorspult, und das Servomotor-Drehmomentanpassungsproblem, wenn die Werkzeugmaschine schneidet Vorschub.

Das Drehmoment des Vorschubmotors wird angepasst, wenn Zahnstange und Ritzel schnell vorwärts fahren. Wenn die Werkzeugmaschine schnell vorspult, befindet sich die Werkzeugmaschine im Trockenlaufzustand, nur die Beschleunigung der Werkzeugmaschine wird berücksichtigt, und der Bearbeitungswiderstand der Werkzeugmaschine wird nicht berücksichtigt. Das maximale Drehmoment des ausgewählten Servomotors muss mit dem Drehmoment übereinstimmen, das das angetriebene Teil beim schnellen Vorlauf bereitstellen muss, um die Konstruktionsanforderungen zu erfüllen. Die Idee, das Problem zu betrachten, ist wie folgt: Berechnen Sie zuerst das Beschleunigungsdrehmoment, das von dem mit der Zahnstange kämmenden Ausgangszahnrad entsprechend der Last ausgegeben wird, berechnen Sie dann das vom Ausgangszahnrad selbst verbrauchte Beschleunigungsdrehmoment und rechnen Sie die Summe der beiden in das um Motorende unter Berücksichtigung des Untersetzungsverhältnisses des Getriebesystems Das resultierende Drehmoment plus das Drehmoment, das der Motor zur Überwindung seines eigenen Trägheitsmoments verbraucht, ergibt das auf das Motorende umgerechnete Gesamtbeschleunigungsdrehmoment und vergleicht es dann mit dem Spitzendrehmoment von den ausgewählten Motor, um die Drehzahl des Vorschubmotors zu beurteilen, wenn der Zahnstangenantrieb schnell vorwärts ist. Ob die Momente übereinstimmen.

Beschleunigung a = 3,2 m / s2, Beschleunigungsschub des beweglichen Teils Fa = ma = 2 800 × 3,2 = 8 960 N, Reibungskraft des beweglichen Teils f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140 N, Gesamtschub des beweglichen Teils F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, schnelle Vorwärtsgeschwindigkeit v schnell = 48 m / min = 48/60 = 0,8 m / s, die maximale Geschwindigkeit des ausgegebenen Schrägverzahnungsrads n Zahn = v schnell / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29 r / s, die maximale Winkelgeschwindigkeit des Schrägverzahnungsrads ω Zahn = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38 rad / s.

Das Wasserressourcenmanagement in den Aktionsgebieten für wassersparende und getreideerhöhende Maßnahmen in den vier nordöstlichen Provinzen sollte das gesamte Prozessmanagement der Wasserressourcen gemäß den strengsten Anforderungen des Wasserressourcenmanagementsystems implementieren. Führen Sie unter Anleitung des wissenschaftlichen Entwicklungskonzepts die neue Ära der Ideen zur Wasserpolitik um, setzen Sie den Gesamtwasserverbrauch, die Wassereffizienz und das Management der Wasserfunktionszonenbegrenzung während der Demonstrationsphase der Wasserressourcen und des Projektbetriebs strikt um, stärken Sie die Aufsicht und Bewertung und Umsetzung des&"drei Punkte GG";&"Rote Linie GG"; Management, Einrichtung und Umsetzung des&"Vier Systeme GG", Förderung der optimalen Verteilung der Wasserressourcen, Verbesserung der Wassernutzungseffizienz, Förderung der Harmonie zwischen Mensch und Wasser, Mensch und Natur und Gewährleistung einer starken Garantie der Wasserressourcen für eine nachhaltige Wirtschaft und gesellschaftliche Entwicklung.

Unter bekannten Bedingungen ist die Wellenverzögerungszeit t = 0,25 s, die Winkelbeschleunigung des Ausgangsschraubenrads ɑzahn = ω Zahn / t = 14,38 / 0,25 = 57,52 rad / s2, das Selbstträgheitsmoment des Ausgangsschraubenrads J. Zahnrad = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6 kg · m2, wobei B die Zahnbreite des mit dem Zahnrad kämmenden Ausgangszahnrads ist Gestell in m; D ist der Indexkreisdurchmesser des mit der Zahnstange kämmenden Ausgangszahnrads in m; ρ ist die Materialdichte und die Stahlmaterialdichte beträgt 7 700 kg / m3. Hier ist das Zahnradmaterial Stahl, und das Ausgangsbeschleunigungsdrehmoment des Stirnrads selbst verliert T Zahn = J Zahnrad ɑ Zahn = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. Das resultierende Drehmoment des Zahnrads T kombiniert = FR / η {{35}} T Zahn = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551 N · m, wobei F der Gesamtschub der beweglichen Teile während des schnellen Vorlaufs ist, in N; η ist Die Übertragungseffizienz beträgt 0,92. Um jedes Untersetzungsgetriebe mit einer Doppelzahnstange und einem Ritzel anzutreiben, ist das Ausgangsdrehmoment T minus = T geschlossen / 1,5 = 367 N · m. Die Last wird in das Beschleunigungsdrehmoment am Motorende umgewandelt. T negativ = T schließen / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6 N · m, wobei T negativ die umgerechnete Last ist zum Motorendbeschleunigungsmoment beträgt die Einheit N · m; η1 ist die Übertragungseffizienz des Reduzierers mit 0,85; i ist das Reduktionsverhältnis des Planetenreduzierers, wobei 20 genommen wird.

Die maximale Winkelgeschwindigkeit des Motors ωelektrizität = nelektrizität · 2π = n Zähne × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288 rad / s, die Winkelbeschleunigung des Motors ɑelektrizität = ωelektrizität / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Hier wird der Servomotor ßis22 / 3000 zunächst nach der Qualität der beweglichen Teile und der Schnellvorlaufgeschwindigkeit ausgewählt. Das Motorträgheitsmoment J Elektrizität = 0,005 27 kg · m2. Das Beschleunigungsdrehmoment des Motors zur Überwindung seiner eigenen Trägheit T elektrisch = J elektrisch ɑ elektrisch = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. Das auf das Motorende umgerechnete Gesamtbeschleunigungsmoment beträgt T = T negativ {{24}} T Elektrizität = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Entsprechend den Berechnungsanforderungen sollte ein Drehmomentmotor mit einem Spitzendrehmoment von mehr als 27,7 Nm ausgewählt werden. Das maximale Ausgangsdrehmoment des ausgewählten Untersetzungsgetriebes sollte größer als 367 N · m sein, PH722F0200ME ist ausgewählt und das maximale Ausgangsdrehmoment beträgt 700 N · m> 367 N · m, was den Anforderungen entspricht. Der Servomotor ßis22 / 3000 wird zum ersten Mal ausgewählt, und sein maximales Drehmoment beträgt 45 N · m · 27,7 N · m, und der Servomotor erfüllt die Konstruktionsanforderungen.

Jedes Herbizid hat eine spezifische Selektivität und ein spezifisches Unkrautbekämpfungsspektrum. Ein einzelnes Herbizid kann nicht alle Unkräuter während der gesamten Wachstumsphase der Kultur vollständig bekämpfen, und die biologischen Gemeinschaften von Ackerland-Unkräutern sind vielfältig, und die langfristige Verwendung eines einzelnen Herbizids kann die Folge von Unkrautgemeinschaften verursachen und auch dazu führen Unkrautresistenz. Das Mischen und Compoundieren von Herbiziden kann den Bereich der Unkrautbekämpfung erweitern, den Kontrolleffekt verbessern, die geeignete Anwendungsdauer verlängern, das Auftreten von Phytotoxizität verringern, Pestizidrückstände verringern und das Auftreten und die Entwicklung von Unkrautresistenz verzögern, was die Anwendung verbessern soll Gehalt an Herbiziden. Eine wichtige Maßnahme [14-16].

Die Analyseformel T=T negativ + T Elektrizität=(FR / η + T Zahn) / [(i × η1) × 1,5] + J Elektrizität ɑ Elektrizität.

Durch den obigen Berechnungsprozess ist ersichtlich, dass der Wert des Beschleunigungsdrehmoment-T-Zahns des Ausgangs-Schrägverzahnungsverlusts sehr klein ist und ignoriert werden kann. Das Beschleunigungsmoment T Elektrizität, das der Motor seine eigene Trägheit überwindet, ist auch eine Größenordnung von dem in das Motor umgewandelten negativen Beschleunigungsdrehmoment T entfernt. kann ignoriert werden. Daher kann die Formel vereinfacht werden als T=T negativ=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Nach der Vereinfachung ist ersichtlich, dass es drei Einstellmethoden gibt, wenn das Drehmoment des ausgewählten Motors nicht mit dem Drehmoment übereinstimmt, das bereitgestellt werden muss: ①Wählen Sie den Motor erneut aus und wählen Sie den Motor mit dem größeren Drehmoment aus. Diese Methode ist die einfachste, aber nicht wirtschaftliche, nicht kohlenstoffarme, im Allgemeinen nicht empfohlene. ②Reduzieren Sie F, dh reduzieren Sie die Masse des beweglichen Teils unter der Voraussetzung, dass die Steifigkeit des Getriebes sichergestellt wird. Dies ist auch sehr vorteilhaft für die nachfolgende Anpassung des Trägheitsmoments des Servomotors. Dies ist eine Methode, die in unserer eigentlichen Arbeit häufig verwendet wird. Erhöhen Sie das Verzögerungsverhältnis i, was sich auf die Schnellvorlaufgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine auswirkt. Sie müssen zurückgehen und die Schnellvorlaufgeschwindigkeit gemäß (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V erneut überprüfen, um sicherzustellen, dass auch die Schnellvorlaufgeschwindigkeit erfüllt ist. Die Anforderungen, normalerweise das Untersetzungsverhältnis i und die Anzahl der Verzahnung, müssen zusammen angepasst werden, um die Konstruktionsanforderungen zu erfüllen. Dies ist auch eine Methode, die in unserer eigentlichen Arbeit häufig verwendet wird.