Technische Realisierungselemente der Kommissionierarmstruktur für Bibliotheksbuch-Kommissionierroboter

Elemente der technischen Umsetzung:

6. Der Zweck dieses Gebrauchsmusters besteht darin, eine Pick-up-Arm-Struktur für einen Bibliotheksbuch-Pick-up-Roboter bereitzustellen, um die Probleme zu lösen, die in der oben genannten Hintergrundtechnologie aufgeworfen wurden.

7. Um den oben genannten Zweck zu erreichen, bietet das vorliegende Gebrauchsmuster die folgenden technischen Lösungen: eine Tonabnehmerarmstruktur für einen Bibliotheksbuchkommissionierroboter, bestehend aus einer Armstangenbaugruppe, das Ende der Armstangenbaugruppe ist fest mit einem Ende der rotierenden Baugruppe verbunden und die rotierende Baugruppe ist eine andere. Ein Ende der Greiferbaugruppe ist fest verbunden, und die Armstangenbaugruppe umfasst eine Teleskop-Hauptstange, ein Ende der Teleskop-Hauptstange ist rutschbar mit der Teleskop-Slave-Stange ummantelt, und ein Ende der Teleskop-Hauptstange von der Teleskop-Slave-Stange entfernt ist fest mit dem Motor verbunden, und die Motorwelle ist mit dem Motor verbunden. Eine erste Schraubenstange ist fest verbunden, ein Ende der Teleskop-Slave-Stange in der Nähe der Teleskop-Hauptstange ist fest mit einer ersten Gewindehülse ummantelt, und die erste Schraubenstange wird mit der ersten Gewindehülse eingerastet.

8. Vorzugsweise umfasst die Greiferbaugruppe einen festen Behälter, der an der rotierenden Baugruppe befestigt ist, der feste Behälter ist mit zwei ersten Rutschen auf der von der rotierenden Baugruppe entfernten Seite versehen, und die beiden ersten Rutschen sind jeweils verschiebbar miteinander verbunden. Zwei erste Schieber, eine erste Klemmplatte und eine zweite Klemmplatte sind jeweils an den beiden ersten Klemmplatten befestigt, das untere Ende der ersten Klemmplatte ist an der Seite in der Nähe der zweiten Klemmplatte befestigt, und die feste Stützbodenplatte ist befestigt, und die zweite Klemmplatte ist an der Grundplatte befestigt. Das untere Ende der Schiene ist rutschbar mit der schiebenden Stützbodenplatte verbunden, und der feste Behälter befindet sich zwischen den beiden ersten Rutschen und ist in Position fixiert.

Feste eingebettete ccd-Kamera.

9. Vorzugsweise sind zwei zweite Gleitnuten auf der Oberseite der Gleitträgergrundplatte vorgesehen, die unteren Enden der zweiten Klemmplatten sind fest mit zwei zweiten Gleitblöcken verbunden, und die beiden zweiten Gleitblöcke sind geschoben mit den beiden zweiten Gleitblöcken verbunden. In der zweiten Schiebestange ist eine Gleitstange innerhalb der zweiten Schiebeschlitze befestigt, ein Gleitloch wird auf dem zweiten Schiebeblock gebildet, das Gleitloch ist rutschbar mit der Gleitstange ummantelt, die Gleitstange ist mit einer Feder ummantelt und die Feder Ein Ende ist fest mit dem zweiten Gleitblock verbunden. und das andere Ende ist fest mit dem inneren Ende der zweiten Rutsche verbunden.

10. Vorzugsweise ist die Greiferbaugruppe mit einer Greifergetriebebaugruppe versehen, und die Greifergetriebebaugruppe umfasst einen Biaxialmotor, der in der inneren Mitte des festen Fachs befestigt ist, und die beiden ersten Rutschen sind jeweils drehbar miteinander verbunden. Zwei zweite Schraubstangen, zwei zweite Gewindehülsen sind in den beiden ersten Schiebeblöcken fest ummantelt, und die beiden zweiten Schraubenstangen sind jeweils mit den beiden zweiten Gewindehülsen und den beiden die Gewinde an der zweiten Schraubstange sind in entgegengesetzte Richtungen gewickelt, und die beiden rotierenden Wellen des Biaxialmotors sind jeweils an den Enden der beiden zweiten Schraubenstangen befestigt.

11. Vorzugsweise umfasst die rotierende Baugruppe einen festen Zylinder, der am Ende der Armbaugruppe befestigt ist, das Ende des festen Zylinders ist drehbar mit einem rotierenden Zylinder verbunden, der rotierende Zylinder wird verwendet, um die Greiferbaugruppe zu schätzen, und der feste Zylinder ist fixiert, um die Drehzahl zu reduzieren. Der Motor, die rotierende Welle des Verzögerungsmotors, ist fest mit der Mitte des rotierenden Zylinders verbunden.

12. Gegenüber dem Stand der Technik sind die positiven Wirkungen des vorliegenden Gebrauchsmusters:

13. Eine gleitende Stützgrundplatte und eine feste Stützgrundplatte sind an der Greiferbaugruppe der vorliegenden Erfindung angeordnet. Beim Spannen mehrerer vertikaler Bücher klebt die Gleitträger-Grundplatte an der Unterseite der zweiten Schiene unter der Einwirkung der Feder immer an der Unterseite der ersten Schiene. Die feste Stützbodenplatte am Ende, die verschiebbare Stützbodenplatte und die feste Stützbodenplatte stehen in Kontakt mit dem unteren Ende des Buches, um das Phänomen der in die Mitte fallenden Bücher zu vermeiden.

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