Technische Realisierungselemente des Anti--Roll- und Vibrationsminderungs- und Batteriepositions-Anpassungssystems des unbemannten Überwasserboots

Technische Realisierungselemente:

6. The purpose of this utility model is to provide a surface unmanned boat's anti-rolling and vibration reduction and battery position adjustment system to solve the problem that the center of gravity and the position of the center of buoyancy cannot occur when the current unmanned boat's navigation conditions are complicated. The control changes, leading to poor navigation, and then affecting the speed, stability and maneuverability of the unmanned boat.

7. Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Lösungen bereit: ein Antiroll- und Vibrationsminderungs- und Batteriepositions-Anpassungssystem für unbemannte Oberflächenboote, einschließlich einer Trägerplatte, eines Informationsverarbeitungsmoduls und a Gyroskop, die untere Seite der Trägerplatte ist fixiert. Es gibt eine erste Gleitschiene und eine zweite Gleitschiene, eine Schraubstange ist in der Mitte der Trägerplatte verbunden, und ein Schrittmotor ist am äußeren Ende der Schraubstange installiert , und der Schrittmotor und die Schraubenstange sind durch einen Übertragungszahnradsatz verbunden. Die Außenseite der Schraubenstange ist mit einem Gleitblock verbunden, und die untere Seite des Gleitblocks ist mit einer ersten Gleitschiene und einer zweiten Gleitschiene verbunden Schiene, und die Oberseite des Gleitblocks ist mit einer vibrationsdämpfenden Aufhängungsstruktur ausgestattet, und eine Feder und ein Dämpfungsmodul sind zwischen der Struktur und dem Gleitstück installiert. Das obere Ende der dämpfenden Aufhängungsstruktur ist mit einer Verbindungsstange verbunden, und die zwei Enden der Verbindungsstange sind fest verbunden.

Die oberen Enden des Batteriestützrahmens sind mit der Innenseite des Batteriestützrahmens fest mit Batterien verbunden, die Oberseite des Batteriestützrahmens ist fest mit einem sekundären Stoßdämpfer mit geringer -Steifigkeit versehen, und a sekundärer Stoßdämpfer mit geringer -Steifigkeit Eine obere Befestigungsplatte für elektronische Komponenten ist fest am oberen Ende der oberen Befestigungsplatte für elektronische Komponenten installiert, und ein Informationsverarbeitungsmodul und ein Gyroskop sind fest an der oberen Seite der oberen Elektronik installiert Bauteilbefestigungsplatte.

8. Vorzugsweise sind die erste Gleitschiene und die zweite Gleitschiene symmetrisch unter den beiden Seiten der Gewindestange angeordnet, und die Gewindestange durchdringt den Gleiter und ist mit dem Gleiter verschraubt, und der Gleiter ist mit der ersten Gleitschiene verbunden und der zweiten Gleitschiene. Zwischen ihnen besteht eine Gleit- und Schnappverbindung-.

9. Vorzugsweise bilden die dämpfende Aufhängungsstruktur und das Feder- und Dämpfungsmodul eine dreieckige Klammer auf dem Gleiter, und die dämpfende Aufhängungsstruktur und das Feder- und Dämpfungsmodul sind in 4 Gruppen auf dem Gleiter vorgesehen.

Vorzugsweise ist die dämpfende Aufhängungsstruktur beweglich mit dem Feder- und Dämpfungsmodul und dem Gleitstück verbunden, und das Feder- und Dämpfungsmodul ist auch beweglich mit dem Gleitstück und der Verbindungsstange verbunden.

11. Preferably, the shape of the battery support frame is "ω", and there are two symmetrical batteries on the battery support frame.

12. Verglichen mit dem Stand der Technik sind die vorteilhaften Wirkungen dieses Gebrauchsmusters:

13. The present invention takes the unmanned boat as the object, the mechanical structure as the carrier, and is composed of three parts: a displacement mechanism, a shock absorption mechanism, and a control module, and belongs to the application of the combination of an intelligent unmanned boat and a traditional mechanical structure. The invention makes full use of the advantages of the unmanned boat's battery weight and its own core control module, and solves the problem of difficulty in adjusting the floating state of the unmanned boat on the surface; and adopts the two-stage vibration reduction mode, and the first stage reduces the pitch and amplitude Larger low-frequency vibration, second-level reduction of small amplitude and high frequency vibration, solves the problem of poor working environment of precision electronic devices and large shaking and vibration of batteries. The invention not only inherits the reliable and stable advantages of traditional machinery, but also conforms to the trend of intelligent development of the times.

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