Die Schlauch- und Kabelbefestigungsstruktur und die Implementierungselemente der Rohrführungstechnik des Online-Demontagewerkzeugs für den Roboterarm

Technische Realisierungselemente:

3. Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Schlauch- und Kabelbefestigungsstruktur und ein Rohrführungsverfahren eines Online-Demontagewerkzeugs für einen Roboterarm bereitzustellen, um das Problem der Online-Automatik zu lösen Demontagewerkzeug für den Roboterarm. Lange Schläuche sind besonders anfällig für Verknoten, Verhaken und Verheddern, was den normalen Betrieb des gesamten Systems beeinträchtigt. Die vorliegende Erfindung löst zumindest einen Teil der Probleme des Standes der Technik.

4. Die vorliegende Erfindung wird wie folgt implementiert:

5. Die vorliegende Erfindung stellt eine Schlauch- und Kabelbefestigungsstruktur für ein Online-Demontagewerkzeug für einen Roboterarm bereit, einschließlich einer Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung, wobei das untere Ende der Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung an der Welle des Roboterarms befestigt ist. und am unteren Ende der Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung befindet sich eine drehbare Welle, der mittlere Teil der Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung ist mit einer Schwenkstange zum Begrenzen der Position des Schlauchs und des Kabels versehen, wobei die Schwenkstange drehbar mit ihr verbunden ist die rotierende Welle, und das mit der festen Mediumquelle verbundene Schlauchkabel verläuft durch das Mittelloch der Roboterarmbasis. Es erstreckt sich nach dem Auslaufen in die Pendelstange und wird nach dem Auslaufen aus der Pendelstange mit einem automatischen Online-Demontagewerkzeug verbunden .

6. Vorzugsweise ist am Oberteil des Schlauch- und Kabelspeichers eine Führungseinrichtung vorgesehen und die Schwenkstange mit der Führungseinrichtung verbunden.

7. Vorzugsweise ist die Schwenkstange ein hohles Rohr, durch das der Schlauch und das Kabel verlaufen.

8. Vorzugsweise ist die Führungsvorrichtung eine bogenförmige Nut, die mit dem Hohlrohr verbunden ist.

9. Vorzugsweise ist schräg über der Drehwelle ein Pendelstangenbegrenzungspfosten angeordnet.

10. Vorzugsweise wird eine Rückstellfeder in der Mitte der Schwenkstange des Schlauch- und Kabelspeichers eingebaut.

11. Vorzugsweise umfasst die Schlauch- und Kabelbefestigungsstruktur des Online-Demontagewerkzeugs für den Roboterarm ferner eine Schlauch- und Kabelabschirmung, die Schlauch- und Kabelabschirmung ist an der Achse des Roboterarms befestigt, und die Schlauch- und Kabelabschirmung umfasst a obere Platte Die obere Platte ist mit einer ersten Nut für das untere Ende des mechanischen Arms versehen, um sich in die Schlauch- und Kabelabschirmung zu erstrecken, eine zweite Nut für die Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung, um sich in die erste Schlauch- und Kabelabschirmung zu erstrecken Nut und Die Richtungen der Kerben der zweiten Nuten sind gleich, und entlang der Richtung weg von den Kerben ist eine Ablenkplatte unterhalb der Kante der oberen Platte verbunden.

12. Die vorliegende Erfindung stellt ein Schlauch- und Kabelführungsverfahren für ein Online-Demontagewerkzeug für einen mechanischen Arm bereit: ein Ende des Schlauchkabels wird verbunden

An der festen Medienquelle führen Schlauch und Kabel von unten nach oben durch das Mittelloch der Roboterarmbasis und erstrecken sich dann in die Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung, gehen entlang der Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung bis zum oberen Ende der Schlauch- und Kabelaufbewahrung, und Befestigen Sie nach dem Aufhängen des Schlauchkabels das andere Ende des Schlauchkabels am automatischen Online-Demontagewerkzeug. Die Schlauch- und Kabelaufbewahrungsvorrichtung ist an der 1-Achse des Roboterarms befestigt und dreht sich mit der 1-Achse des Roboterarms und ist auch an der 1-Achse des Roboterarms installiert. Schlauch- und Kabelschutzhülle, der hängende Schlauch und das Kabel befinden sich an der Außenseite der Schlauch- und Kabelschutzhülle.

13. Am unteren Ende der Schwenkstange der Schlauch- und Kabelspeichervorrichtung befindet sich eine Drehwelle, in der Mitte ist eine Rückstellfeder und am oberen Teil eine Schlauchführungsvorrichtung installiert. Nach dem Durchfahren unter der Begrenzungssäule in die Pendelstange führen, Pendelstange und Führungsvorrichtung der Reihe nach durchfahren und dann mit dem automatischen Online-Demontagewerkzeug verbinden.

14. Die Unterseite und eine Seite der Schlauch- und Kabelschutzabdeckung fehlen. Die obere Fläche der Schlauch- und Kabelschutzabdeckung hat eine erste Nut, die auf die fehlende Seitenfläche abgestimmt ist, um sich an die Bewegung der 2 Achsen des Roboterarms anzupassen. Der Schlauch und das Kabel Auf der Oberseite der Schutzabdeckung befinden sich zwei zweite Nuten, durch die der Schlauch und die Kabelaufbewahrung geführt werden können. Die zwei zweiten Rillen befinden sich jeweils auf beiden Seiten der ersten Rille, und die Schlauch- und Kabeldurchführung durch die Führungsvorrichtung an der Außenseite der Schlauch- und Kabelschutzabdeckung wird verwendet, um zu verhindern, dass der Schlauch und die Schlauch- und Kabelschutzabdeckung hängen Kabel des hängenden Teils daran zu hindern, an der Basis des Roboterarms eingehakt zu werden.

15. Die vorliegende Erfindung hat die folgenden vorteilhaften Wirkungen:

16. Der lange Schlauch, die Kabelbefestigungsvorrichtung und das Rohrführungsverfahren, die durch die vorliegende Erfindung für den Roboterarm bereitgestellt werden, können online automatisch zerlegt und zusammengebaut werden, einschließlich eines Standard-Roboterarms, einer Schlauch- und Kabelspeichervorrichtung, eines mittellangen Schlauchs und können automatisch demontiert und montiert werden Werkzeuge, am Roboterarm befestigte Werkzeuge, Schläuche und Kabelschirme. Ein Ende des langen Schlauchs und Kabels ist mit einer festen Mediumquelle verbunden, und das andere Ende ist mit einem automatischen Demontagewerkzeug verbunden. Das automatische Demontagewerkzeug ist mit dem am Roboterarm befestigten Werkzeug verbunden und bewegt sich mit dem Roboterarm. Der durch das Mittelloch des Roboterarms verlaufende Schlauch und das Kabel können der Winkeländerung des Werkzeugs beim Erreichen des Endpunkts entsprechen, und die Schlauchspeichervorrichtung kann der Radiusänderung des Werkzeugs beim Erreichen des Endpunkts entsprechen, sodass es sich anpassen kann lange Schläuche, Kabellängenänderungen und Winkeländerungen. Es kommt zu Verwechslungen und Verwicklungen des Schlauchs. Der Auslass des Schlauch- und Kabelgeräts befindet sich an einer hohen Position, wodurch Schlauch und Kabel angehoben werden können, um ein Schleifen auf dem Boden während der Arbeit zu vermeiden. Gleichzeitig kann durch die Einstellung der Schlauchschutzabdeckung verhindert werden, dass sich der hängende Schlauch und das Kabel während der Drehung verhaken.

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