Die maximale Winkeldrehzahl des Motors ωElektrizität
Apr 30, 2022
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Die maximale Winkeldrehzahl des Motors ωElektrizität=nElektrizität·2π=n Zähne×i×2π=2,29×20×2×3,14=288rad/s, die Winkelbeschleunigung des Motors ɑelektrizität=ωElektrizität/t=288/0,25=1 152rad/ s2. Hier wird der ßis22/3000 Servomotor zunächst nach der Qualität der beweglichen Teile und der schnellen Vorlaufgeschwindigkeit ausgewählt. Das Motorträgheitsmoment J Elektrizität = 0,005 27kg·m2. Das Beschleunigungsmoment des Motors zur Überwindung seiner eigenen Trägheit T elektrisch = J elektrisch ɑ elektrisch = 0,005 3 × 1 152 = 6,1N·m.
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