Das Stanzteil-Arbeitswerkzeug für Visual Grip-Anwendung ist gemacht und verwendet

Die Autofabrik Karosserie Werkstatt Automatisierung der visuellen Grifftechnik aufgrund der Existenz von kleinen Investitionen und sparen vor Ort Arbeiter und andere Vorteile, vor kurzem in der heimischen Wirtsanlage Förderung ist relativ umfangreich, stellt dieses Papier die visuelle Griffanpassung passende Stationsausrüstung von Design, Produktion, Betrieb bis zur Wartung des gesamten Prozesses, und markierte eine Reihe von Faktoren, durch die Steuerung des gesamten Prozesses , um die Umsetzung des visuellen Griffs in der Körperwerkstatt zu gewährleisten.

Mit dem Anstieg der Arbeitskosten und der Förderung der Industrie 4.0 fördern verschiedene Branchen im In- und Ausland unbemannte, automatisierte Produktions- und Logistikprogramme. In der Automobilindustrie werden die aktuellen in- und ausländischen Fahrzeughersteller mit der Reife des automatisierten Schweißens und anderer Prozesse die Automatisierung voranbringen, d.h. die Automatisierung von Teilen zu lösen, um die Lösung des Produktionsprozesses unbemannter Probleme zu fördern.

Die Teile-Pick-and-Place-Automatisierung umfasst sowohl die automatisierte Verpackung als auch die automatische Abholung, damit der Roboter Teile in die Stationsgeräte und den Roboter zum Entfernen der Teile aus den Stationsutensilien einlädt. Für automatisiertes Boxen, wie das Stanzen von Teilen des Offline-Boxens, aufgrund von Produktionsflexibilität, Standort und Qualität und anderen Faktoren, wurde das aktuelle Wirtswerk in China nicht gefördert. Aber für die automatische Fütterung, weil jede Station in der Karosseriewerkstatt kann flexible Layout der Roboter je nach der tatsächlichen Situation, die Website und Produktionsflexibilität hat weniger Auswirkungen, vor allem für die Karosseriewerkstatt verwendet Stanzteile, Roboter-Picking statt manuelle Kommissionierung, um die manuelle nehmen Teile schlagen hohe und schlechte Ergonomie und andere Mängel zu lösen, ist derzeit ein großer Wirt Sanitätsforschung ein heißes Thema.

Die Erfolgsquote der automatisierten Abholung hängt eng mit der absoluten Haltung des Teils neben der Produktionslinie zusammen. Der automatische Pick-up hat zwei Stufen durchlaufen, die erste Stufe für den Robotergreifer, um Teile aus den Stationsutensilien zu greifen, weil der Roboter-Pick-up eine feste Spur nimmt, die Anforderungen an die Bauteilhaltung höher sind, so dass die Stationsutensilientoleranzen und Teile im Aktivitätsraum der Stationsausrüstung klein sind, um zu verhindern, dass die Teile im Logistikprozess der Bewegung die Bauteilhaltung und das Greifen beeinflussen. Daher ist der festspurige Griffmodus nicht förderlich für die Produktion und den Betrieb von Stationsgeräten, die Kosten sind teurer. Zur gleichen Zeit, unter der Prämisse der manuellen Verpackung, weil die Teile können einen kleinen Abstand bewegen, aber auch nicht förderlich für Arbeiter Boxen, vor allem auf der hohen Stanzlinie Boxen, ist eine Herausforderung.

Die zweite Stufe besteht darin, den aktiven Track-Greifer teil für den Roboter zu nehmen, d.h. den automatischen visuellen Greifer. Der Robotergriff greift zur Kamera und schnappt sich mit Hilfe des Bildsystems Teile aus den Stationsutensilien. Sein Workflow ist es, Teile zu greifen, die Kamera zuerst zu den Teilen Feature-Punkte (in der Regel wählen Teil scharfe Ecken und Stiftlöcher und andere leicht zu identifizierenDe Feature-Punkte) zu fotografieren und mit dem Standard-Haltungswert von Teilen im visuellen System zu vergleichen, führen Sie den Roboter, um die Position anzupassen, um die Teile durchforsten zu erreichen. Im Vergleich zum festspurigen Griffmodus hat der visuelle Griffmodus relativ geringe Haltungsanforderungen an Teile, geringere Anforderungen an Stations-Apparriage-Toleranzen und Teilelücken und ist vorteilhaft für die Produktion von Stations-Apparriage und Arbeiterboxen, so dass der automatische Griffmodus mit Vision-System derzeit weit verbreitet ist.