Elemente der technischen Realisierung des Bewegungsmechanismus des Roboterkopfes

Technische Umsetzungselemente:

4. Der Zweck dieses Gebrauchsmusters besteht darin, einen Roboterkopf-Bewegungsmechanismus bereitzustellen, um die technischen Probleme im Stand der Technik zu lösen, er kann den Roboterkopf mit einer Rotationsfunktion und einer Neigungsfunktion ausstatten, so dass der Arbeitsbereich des Roboterkopfs vergrößert wird ist breiter. .

5. Das vorliegende Gebrauchsmuster stellt einen Roboterkopf-Bewegungsmechanismus bereit, der einen ersten Motor, eine Stütze, einen Hauptrahmenkörper, einen zweiten Motor und einen au--förmigen Rahmen umfasst, wobei der erste Motor fest an der Unterseite davon installiert ist die Stütze, das untere Ende des Hauptrahmenkörpers drehbar mit der Oberseite der Stütze durch einen ersten Lagermechanismus verbunden ist, die Ausgangswelle des ersten Motors mit dem ersten Lagermechanismus verbunden ist, nachdem sie die Stütze und den zweiten Motor passiert hat horizontal verbunden ist. Die Richtung ist auf der Oberseite des Hauptrahmenkörpers installiert, der u--förmige Rahmen ist drehbar mit dem Hauptrahmenkörper verbunden, der zweite Motor wird verwendet, um den u--förmigen Rahmen anzutreiben, um sich relativ zu drehen zu dem Hauptrahmenkörper, der erste Motor wird verwendet, um den Hauptrahmenkörper anzutreiben, um sich relativ zu der Stütze zu drehen.

6. Bei dem zuvor erwähnten Roboterkopf-Bewegungsmechanismus umfasst der erste Lagermechanismus vorzugsweise einen Übergangsring, ein erstes Lager und einen ersten Verbindungsflansch, und der Übergangsring ist auf der Oberseite des Trägers befestigt, so dass das erste Lager darauf angeordnet ist die Oberseite des Übergangsrings, der Außenring des ersten Lagers fest mit dem Übergangsring verbunden ist, der erste Verbindungsflansch fest mit dem Innenring des ersten Lagers verbunden ist, so wird eine erste Motorverbindungswelle an der ersten Verbindung gebildet Flansch, und die erste Motorabtriebswelle wird durch Stecken mit der ersten Motoranschlusswelle verbunden.

7. Bei dem vorstehend erwähnten Bewegungsmechanismus des Roboterkopfs ist vorzugsweise ein Rotationsbegrenzungsstift auf der Oberseite des Außenrings des ersten Lagers ausgebildet, und eine Begrenzungsnut ist auf dem ersten Verbindungsflansch ausgebildet, und die Begrenzungsnut ist ausgebildet auf der Oberseite des Außenrings des ersten Lagers. Im Zusammenwirken mit dem Drehbegrenzungsstift wird der Drehwinkel des ersten Anschlussflansches begrenzt.

8. Bei dem zuvor erwähnten Roboterkopfbewegungsmechanismus umfasst der Hauptrahmenkörper vorzugsweise eine erste Seitenplatte, eine zweite Seitenplatte, eine Bodenplatte und eine Verbindungsplatte, und ein Ende der Bodenplatte ist an dem unteren Ende befestigt erste Seitenplatte. Das andere Ende ist fest mit dem unteren Ende der zweiten Seitenplatte verbunden, die Anzahl der Verbindungsplatten ist mindestens zwei, und die Verbindungsplatten sind zwischen der ersten Seitenplatte und der zweiten Seitenplatte angeordnet, also ein Ende der Verbindung Platte an der ersten Seitenplatte befestigt ist, das andere Ende an der zweiten Seitenplatte befestigt ist und die Bodenplatte an dem ersten Verbindungsflansch befestigt ist.

9. Bei dem zuvor erwähnten Roboterkopf-Bewegungsmechanismus ist vorzugsweise der zweite Motor zwischen der ersten Seitenplatte und der zweiten Seitenplatte befestigt, und die zweite Motorbuchse auf dem zweiten Motor, die durch die erste Seitenplatte hindurchgeht, ist ein zweites Lager fest installiert an der Außenwand der ersten Seitenplatte ist das zweite Lager auf die Abtriebswelle des zweiten Motors und auf den zweiten Verbindungsflansch geschoben

Eine zweite Motoranschlusswelle wird gebildet, die zweite Motorausgangswelle wird mit der zweiten Motoranschlusswelle durch eine Steckverbindung verbunden und der zweite Anschlussflansch wird fest mit einer Seite des U--förmigen Rahmens verbunden.

10. Bei dem zuvor erwähnten Roboterkopf-Bewegungsmechanismus ist vorzugsweise ein Dämpfer fest an der Außenwand der zweiten Seitenplatte installiert, und ein dritter Verbindungsflansch ist fest an der Innenwand der anderen Seite des u{{1} } geformter Rahmen. An dem dritten Verbindungsflansch ist eine Flanschverbindungswelle ausgebildet, und die Flanschverbindungswelle ist durch Stecken mit der Dämpferinnenbohrung am Dämpfer verbunden.

11. Verglichen mit dem Stand der Technik umfasst die vorliegende Erfindung einen ersten Motor, eine Stütze, einen Hauptrahmenkörper, einen zweiten Motor und einen au--förmigen Rahmen, wobei der erste Motor fest an der Unterseite der Stütze installiert ist. und das untere Ende des Hauptrahmenkörpers geht durch den ersten Motor hindurch. Ein Lagermechanismus ist drehbar mit der Oberseite der Stütze verbunden, die Ausgangswelle des ersten Motors ist mit dem ersten Lagermechanismus verbunden, nachdem sie die Stütze passiert hat, der zweite Motor ist auf der Oberseite des Hauptrahmens entlang der horizontalen Richtung installiert, und der U--förmige Rahmen und der Hauptrahmen können miteinander verbunden werden. Drehverbunden wird der zweite Motor verwendet, um den u--förmigen Rahmen anzutreiben, um sich relativ zu dem Hauptrahmenkörper zu drehen, und der erste Motor wird verwendet, um den Hauptrahmenkörper anzutreiben, um sich relativ zu der Stütze zu drehen. Durch die Anordnung des ersten Lagermechanismus ermöglicht das Gebrauchsmuster, dass sich der Hauptrahmenkörper relativ zu dem Träger unter dem Antrieb des ersten Motors dreht, um die Drehfunktion des Roboterkopfs zu realisieren; und durch die Anordnung des zweiten Motors und des u--förmigen Rahmens, im ersten Angetrieben durch den zweiten Motor, kann der U--förmige Rahmen relativ zu dem Hauptrahmenkörper gedreht werden, um so zu Verwirklichen Sie die Nickfunktion des Roboterkopfes und verbessern Sie effektiv den Arbeitsbereich des Roboterkopfes.

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