Die Produktionsmethode des intelligenten LKWs für Baumwollballen

Technische Umsetzungselemente:

4. Der Zweck dieses Gebrauchsmusterpatents besteht darin, eine Art intelligenten Baumwollballenlastwagen bereitzustellen, um die Probleme zu lösen, die in der oben-erwähnten Hintergrundtechnologie aufgeworfen werden.

5. Um das obige Ziel zu erreichen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster die folgenden technischen Lösungen bereit: einen intelligenten Baumwollballenlaster, dadurch gekennzeichnet, dass: er einen Fahrzeugrahmen, einen Positionierungsmechanismus, eine Steuervorrichtung, einen mechanischen Arm, einen Manipulator, einen Erfassungsrahmen für die Platzierung von Baumwollballen und ein intelligentes Identifikationsgerät; der Fahrzeugrahmen beinhaltet ein Fahrzeugchassis und eine Motorhalterung, eine Seite des Fahrzeugchassis hat einen Satz Testgestelle zum Platzieren von Baumwollballen, und die andere Seite hat einen Roboterarm, der Roboterarm beinhaltet eine xy-Ebenen-Rotationsmechanismus-Roboterarmbasis, eine Scheibe, 1. 360-Grad-Lenkgetriebe, Lenkgetriebehalterung, Lenkgetriebe Nr. 2, Lenkgetriebe Nr. 3, Stange Nr. 1, Stange Nr. 2, Stange Nr. 3, Nr. 1, Stange Nr. 4, Nr Stab Nr. 5, Stab Nr. 6 und ein Stativ, der Manipulator ist mit einem Drucksensor und einer openmv-Kameravorrichtung ausgestattet, die jeweils verwendet werden, um die Straffheit des festgeklemmten Baumwollballens zu erfassen und die Position des Baumwollballens zu identifizieren. Der vordere Teil des Fahrgestells ist mit einem zweidimensionalen Code-Identifikationsmodul und einem Steuergerät ausgestattet; das zwei-Identifikationsmodul mit Code identifiziert den Baumwollballen. Balleninformationen und Handhabungspositionsinformationen, der Manipulator greift den Baumwollballen und legt ihn in das entsprechende Gestell zur Erkennung der Platzierung von Baumwollballen; Komposition; Die intelligente Identifikationsvorrichtung besteht aus einer drehbaren binokularen Tiefenkamerabaugruppe, einer OpenMV-Kamera und einem Vollfeld-Positionierungssystem, und die binokulare Tiefenkamerabaugruppe umfasst eine binokulare Tiefenkamera, eine Stützplatte für die binokulare Tiefenkamera, a Ruder Maschinenbefestigungsplatte, 360 Grad Lenkgetriebe; Nachdem der Wagen den Zielort durch das intelligente Identifikationsgerät erreicht hat, wird die vom Scancode-Identifikationsmodul identifizierte Handhabungspositionsinformation zum entsprechenden Baumwollballen-Lagerbereich bewegt, und der Manipulator greift den Baumwollballen aus dem Erkennungsrahmen für die Baumwollballenplatzierung des Fahrzeugkörpers und legt es in der entsprechenden Fabrik ab. Position, vervollständigen die Funktion der Ballenhandhabung.

6. Weiterhin ist das Fahrgestell des Fahrzeugs mit einem Durchgangsloch versehen, durch das Schrauben bequem hindurchgeführt werden können, um die Motorhalterung und die Basis des Roboterarms, die Stützplatte der binokularen Tiefenkamera, die beiden {{ 1}} Dimensionscode-Identifikationsmodul und das Steuergerät sowie der Erkennungsrahmen für die Platzierung des Baumwollballens. Basis, rechteckiges Loch für einfache Installation der Größe 1 360 Grad

Servo, das sechseckige Loch wird verwendet, um das Vollfeld-Positionierungssystem zu installieren, und das ringförmige Loch ist bequem, um den 360 zu installieren, um die Drehung des Fernglas-Tiefenkamera-Grad-Lenkgetriebes zu steuern.

7. Ferner nimmt der Roboterarm einen Arm an, der einen Menschen imitiert, und das Ende ist mit dem Roboterarm verbunden.

8. Ferner nimmt der Manipulator einen hand--förmigen Manipulator an, der einen Menschen imitiert, und besteht aus einem rechten Manipulator, einem linken Manipulator, einer Manipulator-Trägerplatte, einer Nr. 4 180 Grad

Servo, Manipulator-Link-Frame, OpenMV-Kamera, Camera-Link-Frame, unter denen der Manipulator unterstützt

Platte mit Nr. 4 180 Grad

An der Verbindung des Lenkgetriebes befinden sich Gummidichtungen, und Drucksensoren sind jeweils am linken und rechten Manipulator vorgesehen, einschließlich der am Ende des Manipulators und in der Nähe des Manipulators angeordneten OpenMV-Kameravorrichtung.

9. Ferner ist eine Art intelligenter Baumwolllastwagen beschrieben, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der vertikale Winkel des Oberlenkerrahmens und des Unterlenkerrahmens der OpenMV-Kameravorrichtung 10 Grad beträgt, die OpenMV-Kamera durch das Gewindeloch 1 verschraubt ist des Oberlenkerrahmens und der Gewindebohrung 2 des Oberlenkerrahmens. Damit die Linse nicht blockiert und durch die Nut geschützt wird, werden der Unterlenkerrahmen und die Manipulatorträgerplatte durch die Gewindebohrung des Unterlenkerrahmens verschraubt. sein Winkel kann eingestellt werden.

10. Ferner umfasst der Baumwollballenplatzierungs-Erfassungsrahmen eine Basis, eine Verstärkungsplatte, einen Feuchtigkeitsgehaltssensor, eine Stützplatte, einen Drucksensor und einen Baumwollballen-Schutzrahmen, wobei der Baumwollballen-Schutzrahmen eine gewisse Verjüngung von oben aufweist nach unten, und die obere Öffnung ist größer als die untere Kante, der Winkel zwischen der Hypotenuse und der horizontalen Ebene beträgt 109,53 Grad.

11. Außerdem verwendet das Steuergerät eine selbst-doppellagige- Platine, die mit einem Logo bedruckt ist und eine Größe von 6856 mm hat, der Steuerchip ist stm32f407.

12. Verglichen mit dem Stand der Technik sind die vorteilhaften Wirkungen des vorliegenden Gebrauchsmusters: Das Gebrauchsmuster verwirklicht das unbemannte Fahren des Handhabungswagens durch die intelligente Identifikationsvorrichtung und das Vollfeld-Positionierungssystem und verwirklicht eine freie Bewegung in alle Richtungen durch Verwendung von Mecanumron, intelligente Identifizierung Die binokulare Tiefenkamera des Geräts dreht sich frei, um Hindernisse und Weginformationen zu identifizieren, und das openmv-Kameragerät kann die Position des Roboterarms und der Baumwollballen bestimmen. Es ist sicherer und arbeitssparender-, die Baumwollballen automatisch in die Baumwollballen zu legen und sie durch die Roboterhände auf das Inspektionsgestell zu legen. Überprüfen Sie den Feuchtigkeitsgehalt und das Gewicht der Ballen. Unter Verwendung von selbst-gefertigter doppelschichtiger-Leiterplatte, kleiner Größe und bequemeren Peripheriegeräten ist der Hauptsteuerchip stm32f407, mit geschlossener -Loop-Steuerung ist das System stabiler. Für die Verbesserung des Automatisierungsgrades von Baumwollverarbeitungsanlagen ist die intelligente Entwicklung von Fabriken von großer Bedeutung.

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